Hầu hết mọi người không cần thêm những lời khuyên rời rạc. Họ cần một phương pháp giải thích tâm trí đang làm điều gì, vì sao sự chú ý bị phân tán, và điều gì trở nên khả thi khi sự tập trung được rèn luyện một cách chính xác.
Chương 3 của Kinh Yoga mang đến chính điều đó. Chương này đưa người học vượt qua những thuật ngữ đang thịnh hành trong thế giới tỉnh thức và chăm sóc sức khỏe, và đi vào cấu trúc của thực hành thực sự: tập trung, cố định, thiền định hoàn hảo, và sức mạnh kết hợp của các trạng thái này khi chúng vận hành cùng nhau.